1.發(fā)電機概述

　　電能是現代社會(huì )最主要的能源之一。發(fā)電機是將其他形式的能源轉換成電能的機械設備，它由水輪機、汽輪機、柴油機或其他動(dòng)力機械驅動(dòng)，將水流，氣流，燃料燃燒或原子核裂變產(chǎn)生的能量轉化為機械能傳給發(fā)電機，再由發(fā)電機轉換為電能。發(fā)電機在工農業(yè)生產(chǎn)，國防，科技及日常生活中有廣泛的用途。

　　發(fā)電機的形式很多，但其工作原理都基于電磁感應定律和電磁力定律。因此，其構造的一般原則是：用適當的導磁和導電材料構成互相進(jìn)行電磁感應的磁路和電路，以產(chǎn)生電磁功率，達到能量轉換的目的。

　　發(fā)電機的分類(lèi)可歸納如下：

　　發(fā)電機 { 直流發(fā)電機、交流發(fā)電機 { 同步發(fā)電機、異步發(fā)電機(很少采用)

　　交流發(fā)電機還可分為單相發(fā)電機與三相發(fā)電機。

　　2.結構及工作原理

　　發(fā)電機通常由定子、轉子、端蓋及軸承等部件構成。

　　定子由定子鐵芯、線(xiàn)包繞組、機座以及固定這些部分的其他結構件組成。

　　轉子由轉子鐵芯(或磁極、磁扼)繞組、護環(huán)、中心環(huán)、滑環(huán)、風(fēng)扇及轉軸等部件組成。

　　由軸承及端蓋將發(fā)電機的定子，轉子連接組裝起來(lái)，使轉子能在定子中旋轉，做切割磁力線(xiàn)的運動(dòng)，從而產(chǎn)生感應電勢，通過(guò)接線(xiàn)端子引出，接在回路中，便產(chǎn)生了電流。

　　電動(dòng)機

　　伺服電動(dòng)機又稱(chēng)執行電動(dòng)機，在自動(dòng)控制系統中，用作執行元件，把所收到的電信號轉換成電動(dòng)機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機兩大類(lèi)，其主要特點(diǎn)是，當信號電壓為零時(shí)無(wú)自轉現象，轉速隨著(zhù)轉矩的增加而勻速下降，伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng)，轉子在此磁場(chǎng)的作用下轉動(dòng)，同時(shí)電機自帶的編碼器反饋信號給驅動(dòng)器，驅動(dòng)器根據反饋值與目標值進(jìn)行比較，調整轉子轉動(dòng)的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度(線(xiàn)數)。